Hatha Yoga é o estilo mais popular da Yoga no Ocidente. Baseia-se principalmente sobre a prática de asanas, ou seja, das posições do corpo para se manter de modos confortável e estável. Na Hatha Yoga encontramos várias posições, chamadas asanas, que são alcançadas com movimentos precisos do corpo, combinados com uma respiração adequada, e que, em seguida, precisam ser mantidas de modos estável e confortável por um tempo que pode variar dependendo do seu nível de prática.